山东本森智能装备

桶装啤酒立柱机器人码垛机是专为桶装物料（如啤酒桶）设计的自动化设备，采用立柱式结构，通过真空吸取或机械抓取方式实现高效码垛，具有占地面积小、操作灵活、负载能力适中、兼容性强等特点，广泛应用于食品饮料行业，可显著提升生产效率并降低人工成本。

一、核心结构与工作原理

1. 立柱式结构
   设备主体为垂直立柱，配备可旋转或升降的机械臂，末端安装真空吸盘或机械抓手。这种设计节省了横向空间，适合生产线布局紧凑的场景。

2. 码垛流程

• 物料定位：桶装啤酒通过输送带传送至码垛区，传感器检测位置并触发机器人动作。

• 抓取与搬运：真空吸盘吸附桶身表面（或机械抓手夹紧桶体），机械臂按预设路径将桶搬运至托盘上方。

• 码放与成型：机器人根据程序设定的层数和排列方式（如矩阵式、交错式）逐层堆叠，完成后托盘由叉车或输送线移出。

二、技术参数与性能优势

1. 关键参数

• 负载能力：通常可搬运100-200公斤的桶装物料，适应不同规格啤酒桶（如20L、50L）。

• 码垛速度：每小时可完成300-600次抓取，效率远高于人工码垛。

• 自由度与精度：4轴或6轴设计，重复定位精度达±0.1mm，确保垛型整齐稳定。

• 兼容性：可适配不同尺寸的托盘和桶型，通过更换抓手或调整程序快速切换产品。

2. 性能优势

• 空间利用率高：立柱式结构占地面积小，适合中小型生产线或空间有限的车间。

• 操作灵活：支持单爪或双爪抓取，可根据生产需求灵活调整码垛模式。

• 稳定性强：全伺服驱动系统配合精密减速机，运行平稳，减少物料倾倒风险。

• 维护成本低：模块化设计便于故障排查，主要部件（如电机、传感器）寿命长，降低长期使用成本。

三、典型应用场景

1. 啤酒生产线末端
   在灌装、贴标后，机器人直接对接输送线，将成品桶码放至托盘，实现全流程自动化。

2. 仓储物流环节
   与自动导引车（AGV）或输送线配合，完成桶装啤酒从生产线到仓库的转运和堆存。

3. 多品种柔性生产
   通过更换抓手或调整程序，可快速适应不同规格啤酒桶（如精酿啤酒小桶与工业啤酒大桶）的码垛需求。

四、选型与定制建议

1. 负载与速度匹配
   根据生产线产能需求选择合适型号。例如，高产能线需选择速度≥500次/小时的机型，并配置双抓手以提高效率。

2. 抓手类型选择

• 真空吸盘：适合表面光滑的塑料桶或金属桶，吸附力强且不易损伤桶身。

• 机械抓手：适用于重型桶或表面粗糙的桶型，通过夹紧力实现稳定抓取。

3. 定制化功能

• 防滑设计：在托盘表面增加防滑垫或凹槽，防止桶体在搬运过程中滑动。

• 安全防护：配备光栅、急停按钮等安全装置，避免人员误入造成碰撞。

• 数据集成：与工厂MES系统对接，实现生产数据实时监控和追溯。

五、行业案例与效果

某知名啤酒企业引入立柱机器人码垛机后，实现以下改进：

• 效率提升：码垛环节人工减少80%，单线产能从每小时400桶提升至600桶。

• 成本降低：每年节省人工成本约50万元，设备投资回收期仅1.5年。

• 质量稳定：垛型整齐度提高，运输过程中桶体倾倒率降至0.5%以下。